簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "楊振雄".ccommittee (精準) and year="104"


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    基於系統識別之射出成型機溫度控制
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生： 林慶文   指導教授： 郭永麟 、 施慶隆
    • 射出成型機的溫度控制一般都是使用比例-積分-微分自動參調整控制器(automatic tuning PID)，但在某些情況下自動參數的調整，無法滿足需求必須切換成手動調整，這有時需要耗費比較長的時間…
    • 點閱：790  下載：2 
    • 全文公開日期 2021/06/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/06/03 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    六軸機械手臂之自動化姿態估測系統開發
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生： 劉柏漢   指導教授： 郭永麟
    • 機械手臂通常使用編碼器量測馬達的角度，但由於手臂關節在長時間磨損或老舊後導致編碼器感測的角度不準確，本論文研發一套使用單顆相機鏡頭量測六軸串聯式機械手臂角度的自動化感測系統。 本研究首先推導出用來描…
    • 點閱：875  下載：1 
    • 全文公開日期 2021/07/15 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    數位多通道調光系統之設計與實現
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生： 陳瑞鴻   指導教授： 徐勝均
    • 本研究設計與實現一類數位多通道調光系統，以達到且便於調控LED (Light Emitting Diode)多階解析度之目的。 數位多通道(Digital Multiplex 512)採用非同步串列…
    • 點閱：792  下載：0 
    • 全文公開日期 2021/08/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    設計自動化填報系統並應用於直流電源轉換器之穩定度測試
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生： 王致閔   指導教授： 徐勝均
    • 本論文係採用美商國家儀器(National Instruments)所開發之LabVIEW軟體程式，設計自動化填報系統，並應用於直流電源轉換器之穩定度測試。 以往之設計介面常以DLL檔驅動電子儀器與…
    • 點閱：898  下載：1 
    • 全文公開日期 2021/08/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    整合S 曲線於速度控制之機械手臂路徑規劃研究
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生： 林政霆   指導教授： 郭永麟
    • 並聯式機械手臂於現今已是工業上非常重要以及經常被廣泛使用的一種機械手臂。本文研究了並聯式機械手臂的歷史以及發展過程，同時也點出九個並聯式機械手臂與串聯式機械手臂最大的差異性以及並聯式機械手臂在特定工…
    • 點閱：1015  下載：0 
    • 全文公開日期 2021/07/15 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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